Naturveiledning er formidling av kunnskap om naturen og dens sammenhenger, i den hensikt å styrke innsikt, respekt og omsorg for natur- og kulturmiljøet. Naturveiledningen utføres av en person, naturveilederen, som i hovedsak gir deltakerne direkte opplevelser ute i naturen.
Holdningsskapende arbeid, herunder veiledning og informasjon, er en viktig del av natur-forvaltningspolitikken i Norge. Deler av dette holdningsskapende arbeidet sammenfattes i begrepet naturveiledning.
I forbindelse med etableringen av villreinsentrene på Hjerkinn og Skinnarbu har naturveiledning fått ny aktualitet. Høsten 2007 ble det ansatt to naturveiledere ved hvert av de to villreinsentrene, mens det ved Hardangervidda natursenter i Eidfjord ble ansatt en naturveileder i fast stilling i 2009. I 2010 er det ansatt en naturveileder stasjonert i Bø med Vestfold og Telemark som geografisk arbeidsområde. Naturveilederne har sitt ansettelsesforhold i SNO. SNO bidrar også til en to-årig traineestilling som naturveileder ved Kunnskapssenter for Laks og Vannmiljø i Namsos. I tillegg er det engasjert naturveiledere i sommersessongen både i Jotunheimen og Femundsmarka.
Det drives ellers naturveiledning i forskjellig grad ved nasjonalparksentrene, ved museer og gjennom ideelle organisasjoner.
Det er utarbeidet et strateginotat om naturveiledning og Direktoratet for naturforvaltning / SNO vedtok våren 2010 en egen naturveilederpolicy.